این پایاننامه، آنالیز پایداری غیرخطی ایستار مسألهی ماهوارهی فضایی را در نظر میگیرد و آن را یک گام جلوتر میبرد. مطالعهی پایداری لی (فرمال) ارائه میشود و تخمینهای طولانی مربوط به حالتهای پایدار لی فراهم میشوند. ارتباط با نظریهی نخوروشیف نیز نشان داده میشود. در نهایت، چنبرههای کولموگروف-آرنولد-موزر(KAM) مربوط به پایدار لی همانند نقاط تعادل ناپایدار نیز محاسبه میشوند.

