بازوهای تعادل به بازوهایی گفته می شود که نیروی عکس العمل به وجود آمده (که مکانیزم و طراحی مدنظر در این پژوهش می باشد.) توسط فنر و مکانیزم آن در این بازو با نیروی خارجی وارد شده به این بازو یکسان بوده تا بتوان با کمترین نیرو به بازو موقعیت داد. بازوهای تعادل در صنعت روز دنیا کاربردهای فراوان دارد و با توجه به روبه رشد بودن صنعت رباتیک یکی از مباحث اصلی تولید کنندگان بزرگ در عرصه رباتیک بوده و می تواند هزینه های محرک برای بازوها را به شدت پایین و عملکرد آنان را بهبود بخشد.

چکیده: فولادهای مارتنزیتی به دلیل استحکام بالای آنها، به عنوان یک فولاد با کاربردهای فراوان معرفی می شوند. جذابیت این فولادها نه تنها در خواص مکانیکی بلکه در شکل پذیری آنها است. نورد سرد، یک فرآیند تغییر شکل مکانیکی است که در دمای محیط انجام می شود و سختی، استحکام کششی و کیفیت سطحی مناسب را به فولاد می بخشد. یکی از فرایندهای تولید پره های کمپرسور، نورد سرد فولادهای مارتنزیتی گرید AISI-410 و AISI-403 است که تمرکز این تحقیق بر روی نورد سرد فولاد AISI-410 و تغییرات خواص مکانیکی آن نسبت به دمای آنیل می باشد.

در بین مواد فلزی، تیتانیوم و آلیاژهای آن به عنوان مناسب‌ترین مواد برایکاربردهای زیستی استفاده می‌شوند که به خاطر خواص آن هم چون زیست سازگاری، راحتیتغییر شکل، مقاومت به خوردگی عالی و مدول الاستیک پایین آن‌ها می‌باشد. در بینآلیاژهای تیتانیوم، آلیاژ Ti-6Al-4V به عنوان مهم‌ترین و پرمصرف‌ترینآلیاژ شناخته شده است. اخیراً محققین نشان داده‌اند که آلومینیوم و وانادیوم باعثایجاد مشکلاتی هم چون اختلالات عصبی و واکنش‌های آلرژیک می‌گردد. بدین جهت امروزهبه دنبال جایگزینی برای آلیاژ Ti-6Al-4V می‌باشند که عاری از عناصرآلومینیوم و وانادیوم باشند.

  پره‌‌های توربین گازی با

در سال‌های اخیر تلاش‌های زیادی در زمینه کاهشانرژی مصرفی در صنعت ساختمان صورت‌گرفته است که در این میان سهم کشورهای اروپایی وآمریکایی بسیار پررنگ‌تر و قابل موجه‌تر بوده است. طی چند دهه اخیر توجه بسیاری ازپژوهشگران و صاحب‌نظران در حوزه ساختمان به سمت کاهش بارهای حرارتی و برودتی وهمچنین بهره‌گیری بیشتر از انرژی‌های حرارتی و کنترل انتقال حرارت محیط بوده و دراین زمینه تاکنون پیشرفت‌های زیادی صورت‌گرفته که نتیجه آن کوچک‌تر شدن حجم دستگاه‌هایگرم‌کننده و سردکننده و نتیجه مهم‌تر کاهش مصرف انرژی‌های تجدیدناپذیر شده است.

  در سال‌های اخیر با توجه به معضلات زیست محیطی از یک طرف و کمبود سوخت‌های فسیلی، خودروهای هیبرید وارد چرخه جدیدی از پیشرفت و توسعه شده‌اند. می‌توان گفت درآینده‌ای نزدیک خودروهای بنزینی و دیزلی به طور کامل کنار رفته و خودروهای هیبریدی جای آن‌ها را خواهند گرفت. این خودروها بسته به ساختار داخلی به چند دسته کلی اعم ازخودروهای هیبرید موازی، هیبرید سری و ... تقسیم می‌شوند. خودروهای هیبریدی ترکیبی از موتور بنزینی و موتور الکتریکی با باتری قابل شارژ هستند.

در سال‌های اخیر، اصلاح خواص ترمودینامیکی سیالات جهت افزایشمیزان انتقال حرارت و همچنین صرفه‌جویی در مصرف انرژی مورد توجه و تحقیق فراوانقرار گرفته است. افزودن ذرات در مقیاس نانو و با غلظت‌های بسیار پایین و همچنیناستفاده از مبدل‌های حرارتی با لوله مارپیچ، یک راه حل نوین برای مساله فوق است کهبه صورت آزمایشگاهی و عددی کانون توجه محققان قرار گرفته است. در این پایان‌نامه پژوهش‌هایعددی درزمینه‌ی انتقال حرارت نانو سیال در هندسه پیش‌فرض موردبررسی قرار گرفت.

با توجه به کاربرد روز افزون تولیدات پراکنده DG)ها( درشبکه های هوشمند الکتریکی به منظور تولید انرژی الکتریکی، در سالهای پیش رو تغییرات گسترده ای درسطوح انتقال و توزیع سیستم های قدرت انجام گرفته است. یکی از مسائل فنیمتاثر از تولیدات پراکنده، کنترل ولتاژ و توان راکتیو شبکه است. در شبکه هایهوشمند الکتریکی، عدم کنترل مناسب ولت-وار و توام شدن آن با افزایش تعداد مصرفکننده ها و تولیدات پراکنده می تواند منجر به تغییرات پروفیل ولتاژ خارج از محدودهاستاندارد گردد. از این رو لازم و ضروری است که روشی کارامد جهت بهبود پروفیلولتاژ در شبکه های توزیع الکتریکی مطرح گردد.

در سال­هایاخیر مطالعات بر روی هماهنگی حفاظتی تطبیقی با استفاده از لینک مخابراتی انجام شدهاست. یکی از راه حل این مشکلات هماهنگی حفاظتی در ریزشبکه ها است. مسئله ای کهعملکرد صحیح این روش را می تواند تحت تاثیر قرار دهد عدم قطعیت لینک مخابراتی میباشد. به منظور بررسی مدل سازی عدم قطعیت لینک های مخابراتی با هدف افزایش قابلیتاطمینان حفاظت تطبیقی ریز شبکه ها ، در این پایان نامه یک الگوریتم زنجیره مارکوفمبتنی بر مونت کارلو پیشنهاد شده است.در الگوریتم ارائه شده احتمال خرابی لینک هایمخابراتی و سیستم حفاظت ثابت در نظر گرفته نمی شود.