دست انسان یکی از اعضای مهمبدن انسان است. به طوریکه نبود یکی از آنها، موجب ناتوانی شخص در انجام بسیاری ازکارهای روزمره خود میشود. انسان همواره به دنبال جبران نقصهای خود بوده است. باظهور رباتیک، پروتزهای دست رباتیک برای جبران این نقص بوجود آمدند. این پروتزهامکانیزمهای مختلفی برای به حرکت درآوردن انگشتها دارند. مکانیزم تاندونی مرسومترینمکانیزم برای این کار است. این مکانیزم بسیار ساده است اما در عین حال عیبهاییدارد که از مهمترین آن باید به افزایش وزن پروتز اشاره کرد.
روشتبدیل موجک یکی از روشهای پیشرو در پردازش سیگنال است که تا کنون قابلیت خود رادر روشهای مختلف ژئوفیزیکی و علوم مختلف مهندسی نشان داده است اما هنوز به صورتیک ابزار تجاری در زمینه پردازش دادههای مغناطیسی در نیامده است. از این رو درپایاننامه حاضر به بررسی قابلیت روش تبدیل موجک در پردازش دادههای مغناطیسیپرداخته شد. در این راستا ابتدا یک مدل مصنوعی از خودپذیری مغناطیسی تودههای زیرسطحی ساخته شد. همچین اثر ناحیهای با درجات 3، 4 و 5 و نوفه تصادفی با انحرافمعیار 20، 50 و 100 نانوتسلا به پاسخمغناطیسی مدل یاد شده اضافه گردید.
در این پژوهش، طیفهای فوتوالکترون باز تیمین (Thy) تنها و در حضور برهمکنش با کاتیونهای فلزات قلیایی (M+=Li+,Na+,K+) در فاز گازی محاسبه شده است. همچنین اثر آب پوشی یونهای فلزات قلیایی و اثر میدان الکترواستاتیک حلال (آب) بر روی طیف فوتوالکترون Thy بررسی شده است. پنج انرژی یونش اولیه Thy در شرایط ذکر شده با استفاده از روش برهمکنش پیکربندی-خوشههای تقارن سازگار شده (SAC -CI ) محاسبه شده است.
در سالهای اخیر، توسعه فناوریهایتشخیص اشیاء سه بعدی چند دوربینی پیشرفت چشمگیری داشته است و امکان تشخیص و ردیابیدقیقتر و کارآمدتر اشیاء را در محیطهای پیچیده و پویا فراهم کرده است. یکی ازچالشهای کلیدی در این زمینه، بهبود توانایی مدلها برای تمرکز موثر بر روی مکانهایفضایی مربوطه در نمای دید پرنده و در عین حال فیلتر کردن ویژگیهای نامربوط یا نویزداراست. در این تحقیق، رویکرد جدیدی برای تقویت ماژول ترانسفورمر با ادغام مکانیزمتوجه برای وسایل نقلیه خودران پیشنهاد شده است.
با استفاده از شبیه سازیمونت کارلو با کد MCNPX برای چشمه ی نوترونی امرسیم برلیمراکتور زیر بحرانی اصفهان ، دو حفاظ که یکی در درون راکتور و دیگری در هال راکتورطراحی شده است که هدف ازشبیه سازی رسیدن به بهترین و موثرترین نوع حفاظ است. مرحلهی اول، طراحی و سادهسازی حفاظ درون چاله راکتور انجام شد که انواع مواد به عنوان حفاظ برای کاهش دزنوترون و گاما با یکدیگر مقایسه شده است. در این مقایسه پلی اتیلن با چگالی بالابرای این قسمت بهترین نتیجه را داشته است.
مقاومت آنتی بیوتیکی که با استفادهبیش از حد آنتی بیوتیک ها ایجاد شده است یکی از چالش های امروز است که پیش بینی میشود در صورت عدم کنترل تا دو دهه دیگر مسؤل مرگ میلیون هانفر باشد. به همین دلیل لزوم تحقیق و توسعه روش های نوآورانه با عملکرد ضدباکتریایی اختصاصی محرز می شود. استفاده از زخم پوش ها که حاوی مواد با ریشه طبیعیو نانوذرات ضد باکتریایی و ترمیم کننده هستند می توانند جایگزین آنتی بیوتیک هایخوراکی یا تزریقی باشند.
تراکمپذیری سنگ یک ویژگی فیزیکی مهم سازند های سنگیمی باشد و یکی از پارامتر های اصلی برای توصیف رفتار سنگ مخزن است که باید دربسیاری از محاسبات مهندسی مخزن مشخص شود. چنانچه ارتباط دقیق بین کاهش ضریب تراکمپذیریبا افزایش فشار مخازن به خوبی شناخته شود، میتوان استخراج هیدروکربن از مخازن رااقتصادیتر نمود. تعیین ضریب تراکمپذیری مخزن، کمک به جلوگیری از نشست ناگهانی درطی فرایند تولید و کاهش آسیب به پوش سنگ را به همراه دارد. این مطالعه به منظور بررسیتأثیرسطح تنش بر تراکمپذیری سنگ مخزن، از جمله تغییرات در حجم، تغییر شکل وتراکم پذیری سنگ انجام شده است.