مسئله? فوتبال ربات‌ها یک مسئله برای به چالش کشیدن دانش متخصصین فعال در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی است. در این مسابقات دو تیم متشکل از چند ربات در قالب بازی فوتبال در برابر یکدیگر قرار می‌گیرند. در واقع محیط بازی فوتبال یک فضای سرگرم کننده برای پیاده سازی الگوریتم‌ها و روش‌های مختلف و ایجاد یک فضای رقابتی در این حوزه است. هدف نهایی هر تیم در این مسابقات گل زدن و گل نخوردن است. رسیدن به هدف ذکر شده نیازمند ایجاد توانایی و قابلیت‌های مختلف در ربات‌ها است. از جمله این ‌توامندی‌ها می‌توان به توانایی شوت زدن، پاس دادن، تکل زدن، دویدن و ... اشاره کرد.

  در این پایاننامه

هدف از این پژوهش بررسی موادتغییر فازدهنده، به منظور بررسی میزان عملکرد آن­ها در دماهای بالا، توانایی ذخیره‌سازیو رهاسازی انرژی حرارتی و کاهش میزان حرارت اتلا ف در صنایع است. امروزه با توجهبه افزایش نیاز به انرژی و محدودیت سوخت­های فسیلی به عنوان منابع تجدید ناپذیر وآلاینده­های زیست محیطی، نیاز به استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر بیشتر احساس می­شود. یکی از انرژی­هاییکه کاربرد آن رو به افزایش است، انرژی حرارتی است. سیستم­های ذخیره­ساز انرژی حرارتی، پتانسیل لازمبرای صرفه­جویی و کاهش اثرات منفی مصرف انرژی بر محیط زیست را فراهم آورده­اند.

در سال‌های اخیر آلودگی‌های محیط زیست ناشی از استفاده سوخت‌های فسیلی افزایش داشته است. در میان مصرف‌کنندگان سوخت‌های فسیلی وسایل نقلیه برجسته هستند به همین دلیل محققین به دنبال جایگزینی برای وسایل نقلیه سوخت فسیلی هستند. بهترین گزینه‌های موجود وسایل نقلیه الکتریکی و هیبریدی می‌باشند. وسایل نقلیه الکتریکی چون تنها از انرژی الکتریکی استفاده می‌کنند بنابراین باتری و موتور الکتریکی آنها باید برای حداکثر توان طراحی شود و نیاز به ایستگاه‌های شارژ دارند به همین خاطر نیاز به تکنولوژی بالایی برای طراحی آنها و همچنین نیاز به زیرساخت برای ایجاد ایستگاه‌های شارژ است.

همه‌گیری بیماری‌های ویروسی بزرگ‌ترین شیوع را در جهان دارا هستند. براساس گزارش‌های سازمان جهانی بهداشت، منبع اصلی عفونت برخی از این ویروس‌ها انتقالقطراتی است که هنگام سرفه، عطسه یا بازدم فرد مبتلا منتشر می‌شوند. ذرات ویروسی می‌توانندبرای مدت طولانی در هوا و روی سطوح باقی بمانند. در مواردی این قطرات برای شناورشدن در هوا بسیار سنگین هستند و به‌سرعت روی سطوح می‌نشینند. برای به حداقل رساندنخطر عفونت، کل محیط اطراف باید به‌طور منظم ضدعفونی شود.

در این پژوهش، از روش سبز و آسان برای قرار دادن نانوذرات مس و اکسید مس بر روی سطح نانوکاتالیست‌ها بر پایه‌ی مگنتیت استفاده شد. ابتدا با استفاده از گلوکز و لاکتوز نانوذرات اکسید مس برروی سطح نانو ذرات مغناطیسی Fe3O4@SiO2 به روش هیدروترمال قرار داده شد و نانوکاتالیست های CuO(G)/SiO2@Fe3O4 و CuO(L)/SiO2@Fe3O4 سنتز گردید. سپس با استفاده از روش کلسینه، با قرار دادن نانوکاتالیست‌های به دست آمده در مرحله قبل در کوره، نانوکاتالیست های یولک-پوسته Fe3O4@SiO2@CuO (YS-Fe3O4@SiO2@CuO(G) و YS-Fe3O4@SiO2@CuO(L)) به دست آمد.

چکیده فارسی