امروزهبا توجه به استفادهی روزافزون کاربران از اینترنت و خدمات ارائه شده در آن، ابتداییتریننیاز کاربران، در دسترس بودن این خدمات است. در این راستا مهاجمان سایبری، به دلیلاهداف مالی و سیاسی تلاش فراوانی برای از دسترس خارج کردن سرویسها میکنند. نمونهیبارز این تلاشها، حملات منع سرویس و نوع پیچیدهتر آن حملات منع سرویس توزیع شدهاست. این حملات در سالهای اخیر رشد بسیار چشمگیری داشته و به یکی از بزرگترینچالشهای کارشناسان امنیت سایبری تبدیل شده اند.
در دهههای اخیر و با پیشرفت فناوری و خودکارشدن وسیلههای مختلف، سیستمهای چندعامله مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. علت اصلی این توجه بسیار به سیستمهای چندعامله دارا بودن کاربردهای فراوان در زمینههای مختلف است. از جمله این زمینهها واگذاری وظیفهای مشارکتی به عاملهای گروه برای رسیدن به یک هدف مشخص است. مسئله حمل بار به واسطه چند پرنده بدون سرنشین (کوادروتور) یکی از کاربردهای سیستمهای چند عامله مشارکتی است. هدف در این مسئله حمل بار با کمترین میزان اختلال در مسیر تا رسیدن به هدف مطلوب میباشد.
چکیدهاکسیدهای گوگرد آلایندههای خطرناک موجود در هوا هستند که اغلب از احتراق سوختهای فسیلی آزاد میشوند. کاهش محتوای گوگرد در سوخت برای پیشگیری و کنترل آلودگی هوا از اهمیت کلیدی برخوردار است. بر اساس استانداردهای جهانی، میزان گوگرد در سوخت در بسیاری از کشورهای توسعهیافته کمتر از ppm 15 است. یکی از روشهای نوین و اقتصادی برای کاهش میزان گوگرد در این سوختها، روش گوگردزدایی جذبی است. در این پژوهش، یک سری از نانوجاذبهای زینک اکسید/گرافن اکسید کاهشیافته (ZnO/rGO)، به روش هیدروترمال با پیشمادههای ZnO، ZnCl2 و Zn(CH3CO2)2•2H2O برای گوگردزدایی جذبی عمیق سوخت گازوئیل یورو-4 تهیه شدند.
سبزیجات جایگاه ویژه¬ای در رژیم غذائی انسان در راستای تأمین سلامتی به عهده دارند و بنابراین نقش مهمی در امنیت غذایی جمعیت رو به رشد جهان ایفا می¬کنند. بادمجان یکی از سبزیجات مهم از خانواده سولاناسه است و از دیرباز در سبد غذایی خانوار به عنوان یک جزء غذایی مورد استفاده قرار می¬گیرد. آگاهی از نظام گرده¬افشانی و آثار خویش¬آمیزی گیاه در برنامه¬¬ریزی بهینه اصلاحی آن گیاه الزامی است. این مطالعه به منظور برآورد تأثیر میزان خویش¬آمیزی بر روی تولید بذر، صفات مورفولوژیک و عملکرد در 4 رقم خودگشن شده بادمجان مشتمل بر سالی، دنیس، بارتوک و بلن در مقایسه با حالت بدون گرده¬افشانی دستی آنها اجرا شد.