امروزه، با توجه به مزایای تکمیلی مهارت‌های شناختی انسان‌ها در درک شرایط، استدلال و حل مسئله و قدرت اجرایی روبات‌ها، همکاری انسان و روبات در کنار یکدیگر و به صورت مشترک مورد توجه قرار گرفته است. اما، چگونگی اجرای یک وظیفه مشترک توسط انسان و روبات با چالش‌های زیادی روبه‌رو است. در صورت عدم آگاهی روبات از قصد حرکت انسان، روبات ممکن است به بار اضافی برای انسان تبدیل شود. در مقابل، با آگاهی روبات از قصد حرکت انسان، روبات می‌تواند برای حرکتی فعال ابتکار عمل داشته باشد و سبب کاهش تلاش انسان گردد.

در دهه‌های اخیر، مدل‌سازی فازی به دلیل توانایی مدل‌سازی در شرایط ناکافی بودن تعداد مشاهدات، نقض فرضیات توزیعی، وجود ابهام در رابطه‌ی متغیرهای ورودی و خروجی و یا پدیده مورد مطالعه مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. گرچه مدل‌های گسترش یافته در این حوزه در برخی از جنبه‌ها تفاوتداشته‌اند اما منطق عملکردی تمامی مطالعات، افزایش تعمیم‌پذیری مدل از طریق کمینه‌کردن ابهام مدل بوده‌است. با این وجود به‌ نظر می‌رسد چنین روش‌هایی با وجود ارائه باریکترین پهنای بازه برش ?

  برنامه‌ریزی تاکتیکی و عملیاتی ظرفیت تولید با توجه ‌به اهمیت پذیرش یا عدم پذیرش تقاضای جدید یکی از دغدغه‌های اصلی مدیران به‌ویژه در واحدهای صنعتی کوچک و متوسط بر پایه مهندسی بر اساس سفارش است. عدم قطعیت در این برنامه‌ریزی تأثیر قابل‌توجهی بر عملکرد تولید می‌گذارد. دستیابی به بازه زمانی ‌‌تحویل، تأمین مواد اولیه، استفاده از نیروی انسانی و ... ازجمله مواردی هستند که از عدم قطعیت تأثیر می‌پذیرند. از سوی دیگر تأثیر سیاست زمان تحویل انعطاف‌پذیر بر برنامه‌ریزی و پذیرش سفارش از اهمیت بالایی برخوردار است. عامل اصلی

  در طول

امروزه نخ‌های ظریف مونوفیلامنتی، مورد توجه بسیاری از تولیدکنندگان صنعت مد قرارگرفته و از نخ‌های مونوفیلامنتی درتولید پارچه‌های البسه زنانه ومصارف خانگی مانند پرده‌ استفاده شده است. یکی از دلایل استفاده از این نخ‌ها، در تار پارچه کم جلوه شدن نخ تار و متقابلا نمایان بودن نخ پود مصرفی در طرح   می باشد.همچنین استفاده از آن‌ها در پود   بیشتر به منظوررسیدن به ظرافت و جلای بیشتر   می‌باشد.

چکیده