هدف این پژوهش بهبود استراتژی پاسکاری گروهی از عواملدر یک تیم شبیه‌سازی فوتبال رباتیک است. در واقع پاسکاری را می‌توان به عنوان نماد همکاریبازیکنان در یک تیم فوتبال در نظر گرفت. تیم‌هایی که استراتژی پاسکاری بهتریدارند، بازیکنانشان در حرکت دادن توپ در سطح زمین، حفظ مالکیت توپ و دستیابی به پیروزیموفق‌تر خواهند بود. منظور از استراتژی پاسکاری عوامل این است که هر بازیکن در هرلحظه از بازی تصمیم بگیرد که بهترین عمل برای انجام چه چیزی است و اگر بهترین عملپاس دادن است بهتر است در چه زمانی و به چه بازیکنی پاس داده شود.

حملات صرع رویدادموقتی از علائم ناشی از فعالیت‌های غیرطبیعی بیش از حد نورون‌ها در مغز است و حدودا65 میلیون نفر در سراسر جهان به صرع مبتلا هستند. تشنج   وحملات پی در پی از علائم نشان‌دهنده این بیماری می‌باشد. از جمله روش‌های درماناین بیماری دارو، جراحی و تحریک الکتریکی و عصبی است. چنانچه شخصی به درمان داروییپاسخ ندهد و برای جراحی مناسب نباشد از درمان تحریک الکتریکی استفاده می‌شود.

در این پژوهش نانوالیاف حاوی روغن قهوه بر پایه پلی وینیل الکل به عنوان نانوحامل با قابلیت رهایش کنترل شده در آدامس ساخته شد. برای این منظور ابتدا شرایط الکتروریسی نانوالیاف پلی وینیل الکل به عنوان پلیمر حامل بر طبق روش سطح پاسخ بهینه سازی شد. سرعت پمپ 2 میلی لیتر بر ساعت، فاصله نوک سوزن تا جمع کننده 5/17 سانتی متر و ولتاژ 15 کیلوولت به عنوان شرایط بهینه تعیین شدکه حاصل آن الیاف با قطر 3/195 نانومتر بود. سپس روغن قهوه (250، 500 و 750 ppm)، به محلول پایه الکتروریسی اضافه گردید و پس از آن همگن‌سازی انجام شد. از محلول‌های تهیه شده جهت تولید نانوحامل بوسیله دستگاه الکتروریسی استفاده شد.

یکی از مهم‌ترین دستاورد‌های بشر،علم رباتیک است، که به‌تدریج با پیشرفت خود در مسائل مختلف با چالش‌های بسیاریمواجه شده است. یکی از مهم‌ترین این مسائل، طرح‌ریزی حرکت ربات بوده که پرکاربردترینآن در بخش طرح‌ریزی حرکت ربات‌های سیار است. امروزه ربات‌های متحرک در محیط‌هایاستاتیک با پیچیدگی کم مانند محیط‌های صنعتی به‌طور قابل‌اطمینانی عمل می‌کنند،اما در محیط‌های دینامیک پیچیده مانند فرودگاه‌ها یا مراکز خرید شکست می‌خورند. اینمحیط‌ها نسبت به محیط‌های صنعتی، شلوغ‌تر و فضای باریک‌تری دارند و حاوی اشیامتحرکی با پیچیدگی حرکت بالا می‌باشند که عمدتاً انسان‌ها هستند.

امروزه گستردگی استفاده از نرم‌افزار‌هادر زندگی روزمره‌ی انسان‌ها و همچنین در حوزه‌هایی نظیر صنعت، کشاورزی و سلامت بهصورت پیوسته در حال افزایش است و این امر سبب شده تا اطمینان از درستی عملکرد و کیفیتنرم‌افزار‌های ارائه شده توسط توسعه‌دهندگان، به چالشی اساسی برای آن‌ها تبدیل شودکه اهمیت آن نیز روز به روز در حال افزایش است. از این رو آزمودن نرم‌افزار و اطمیناناز درستی عملکرد و کیفیت آن امری اجتناب‌ناپذیر برای توسعه‌دهندگان نرم‌افزارخواهد بود. با توجه به موارد گفته شده، یک مرحله‌ی بسیار مهم از میان مراحل شش‌گانه‌یچرخه‌ی حیات تولید نرم‌افزار، مرحله‌ی آزمون نرم‌افزار است.

در مکانیک شکست کلاسیک، وقتی ضریب شدت تنش به ضریب شدت تنش بحرانی، برسد یا از آنفراتر برود، ترک­ها گسترش می­یابند. در صورتی که در شرایطی رشد ترک می­تواند در یک ضریب شدت تنشی کمتر از حالت بحرانی رخ دهد، که بهآن رشد ترک زیر بحرانی(SCG)، گویند. مطالعه رشد ترک زیربحرانی برای بررسیرفتار طولانی مدت سنگ تحت بارهای وارده و در نتیجه ارزیابی پایداری طولانی مدت سازههای زیرزمینی و سطحی در توده­های سنگ از اهمیت بالایی برخوردار است. رشد ترکزیر بحرانی یکی از اصلی ترین دلایل رفتارهای وابسته به زمان در سنگ­ها بوده که عمدتاً به ترکناشی از خوردگی تنشی نسبت داده می شود.

موضوع مورد مطالعه در ا?ن پا?اننامه رو?هها? انتقال? و رو?هها? متجانس با شرط ثابت بودن انحنا? گاوس? ?ا متوسط در فضا? اقل?دس? سه بعد? است.همچن?ن نتا?ج حاصل درموردرو?هها? زوالناپذ?ردرفضا? لورنتس?م?نکوفسک? توسعه داده م?شود.باتوجه به تعر?ف ?ک رو?ه? انتقال? به صورت مجموع دو خم مثل ? و ?، ا?ن مطلب اثبات شده است که بدون ه?چ ق?د? رو? ? و ?، تنها رو?هها? انتقال? تخت )?عن? با انحنا? گاوس? ثابت صفر( رو?هها? استوانها? هستند.به ع?وه نشان داده شده است که اگر ? و ? مسطح باشند، ه?چ رو?ه? انتقال? با انحنا? گاوس? ثابت غ?ر صفر K وجود ندارد و بالعکس. در مورد رو?هها? متجانس اثبات د?گر? برا?