سیستمهای کنترل بهینه غیرخطی کسری تأخیری در علوم مختلف از جمله مهندسی و پزشکی کاربرد دارند. از آنجایی که حل تحلیلی این مسائل در حالت کلی بسیار سخت و در اغلب موارد جواب تحلیلی در دسترس نیست، بنابراین، ارائه روشهای عددی موثر و کارا برای حل سیستمهای یاد شده، حائز اهمیت است. به همین منظور، در دو دهه اخیر، روشهای عددی مختلفی برای حل مسائل کنترل بهینه کسری تأخیری غیرخطی مورد مطالعه قرار گرفته است. انتخاب روش عددی متناسب با ساختار مسأله، همواره یکی از چالشهای مهم در این زمینه بوده است.

