کیده از هزاران سال پیش الیاف طبیعی مورد استفاده قرار گرفتهاند اما میزان آنها برای برآورده کردن نیازهای امروزی بشریت کافی نیست. بنابراین بدون شک تولید الیاف مصنوعی یکی از مهمترین یافتههای قرن بیستم به شمار میآید. از دیرباز یکی از عوامل مهم در ارزیابی کیفیت نخهای فیالمنتی، یکنواختی جرمی آنها است.

  اعتیاد یک بیماری روانشناختی است که باعث ایجاد آسیب‌های شناختی مغز و اختلال در عملکرد آن می‌شود. از آنجا که بیماران معتاد، علاوه‌بر وابستگی جسمی، مشکلات روحی زیادی دارند، باید روش‌های تشخیص اعتیاد برای آنها با دقت کافی انجام شود. تست‌های اعتیاد در انواع مختلفی چون آزمایش ادرار، پلاسمای خون و بزاق ارائه می‌شوند. از آنجا که اکثر بیماران مبتلا به اعتیاد هنگام انجام آزمایش تشخیصی سعی در پنهان‌کردن این موضوع دارند، استفاده از سیگنال‌های مغزی می‌تواند جایگزین مناسبی برای تست تشخیص اعتیاد باشد.

سیستم رابط مغز-رایانه یک مسیر ارتباطی میان مغز ورایانه فراهم می‌کند و اخیرا توجه زیادی را به خود جلب کرده است. یکی از متداول‌ترینسیستم‌های BCI، تصور حرکتی است. در حال حاضر برای طبقه‌بندیسیگنال‌های EEG مبتنی بر تصور حرکتی، الگوهای مکانی مشترک (CSP) به طور گسترده‌ایمورد استفاده قرار گرفته‌اند. عموما سیگنال‌های EEG مبتنی بر تصور حرکتی آغشته به نویز وناایستا هستند، بنابراین به طور قابل توجهی عملکرد سیستم BCI را کاهش می‌دهند. نشان داده شده است کهالگوریتم CSP عملکرد مناسبی برای طبقه‌بندی انواع مختلفداده‌ی تصور حرکتی دارد.

مغز ما شامل میلیون‌ها نورون است که این نورون‌ها در تعامل باهم تمامی فعالیت‌های ذهنی و جسمی فرد را کنترل می‌‌کنند. هر تغییری در سطح میان ارتباطات نرون ها سبب بروز اختلالات عصبی در فرد می‌شود. یکی از این اختلالات شایع صرع است. صرع خود را با تشنج­های مکرر در یک دوره زمانی نمایش می­دهد. برای درمان صرع روش­های زیادی مانند دارو، عمل جراحی و اخیراً تحریک مناطق مغزی برای کنترل فعالیت و ارتباط نرون­ها پیشنهاد شده است. در این پایان نامه یک سیستم کنترلی برای انتخاب تحریک مناسب با هدف کاهش حمله های صرعی پیشنهاد شده است.

  کنترل ربات‌های انسان‌نما بنا بر دلایلی همچون درجه‌های آزادی بالا، وجود دینامیک ترکیبی و محدودیت‌های موجود در اقدامگرها و حسگرها نسبت به سایر ربات‌های متحرک دارای چالش‌های فراوانی است. یادگیری تقویتی به عنوان روشی برای مقابله با کاستی‌هایی که معمولاًً در شیوه‌های سنتی کنترل بازخورد وجود دارد، مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این روش سیاست کنترل ربات بر مبنای تعامل عامل با محیط و دریافت پاداش تدوین می‌شود. در این پایان‌نامه یک الگوریتم سلسله مراتبی متشکل از دو سطح برای کنترل حفظ تعادل مدل شبیه‌سازی شده‌ی یک ربات انسان‌نما ارائه شده است.

  چکیدهمحصولی نوآورانه است که از ترکیب ماتریس سیمانی ریزدانه با لایههای پارچهی نساج ی د وبعدی یا سهبعد ی )TRC( بتن مسلح پارچهایتشکیل شده است. این کامپوزیتها را م یتوان بهعنوان کامپوزیتهای سیمانی دارای رفتار کرنش-سختشوندگی در نظر گرفت که از آنهاTRC بهجهت مقاومسازی، بازسازی و ساخت المانهای سازهای، نیمهسازهای، نمای ساختما نها و سقفها استفاده م یشود. در ساخت بتنهایاز د و نوع الیاف شامل الیاف مصنوعی و طبیعی م یتوان استفاده کرد. در مقایسه با الیاف مصنوع ی نظیر کربن، شیشه، پل ی پروپی لن و بازالت، الیافگیاه ی طبیع ی نظیر کناف دارای خواص مفید متعد دی برای صنعت ساختمان هستند.

ماشین های القایی به دلیل هزینه ساخت و نگهداری پایین، حجم و وزن کمتر نسبت به سایر ماشین های الکتریکی و قابلیت اطمینان بالا، امروزهدر صنایع مختلفی نظیر توربین های بادی و وسایل نقلیه الکتریکی، مورد استفاده قرار می گیرند. با پیشرفت هایی که در صنعت مبدل هایالکترونیک-قدرت صورت گرفته است، قابلیت کنترل این گونه ماشین ها در محدوده وسیع سرعت و گشتاور، تا حد زیادی افزایش یافتهاست.

تنش خشکی یکی از محدودکننده‌‍‌ترین عوامل تولید محصولات کشاورزی در جهان است. یکی از بهترین و کاربردی‌ترین روش‌ها برای کاهش اثرخسارت‌های تنش خشکی بر گیاهان، استفاده از محرک¬های زیستی است. عصاره جلبک دریایی یک ترکیب از گروه محرک¬های زیستی است که برخلاف کودهای شیمیایی محیط‌زیست را تخریب نمی‌کند و می¬تواند سبب افزایش تحمل گیاهان به تنش‌های محیطی ‌شود. با توجه به افزایش سطح خشکی در ایران و کاربرد فراوان گیاه شمعدانی عطری (Pelargonium graveolens) به صورت دارویی و زینتی در فضای سبز، این آزمایشی به منظور ارزیابی تأثیر عصاره جلبک دریایی وخشکی بر شاخص¬های رشد و نمو و اسانس گیاه شمعدانی عطری طراحی شد.