تشخیص سه‌بعدی اشیاءاز روی تصویر رنگی تک‌دوربینی یکی از مسائل اساسی و چالش برانگیز در زمینه بیناییماشین است. به دلیل پیشرفت و فراگیری رانندگی خودران و رباتیک در سال‌های اخیر،تشخیص سه‌بعدی در صنعت و محیط‌های آکادمیک توجه بسیاری رابه خود جلب کرده است. از طرف دیگر پیشرفت سریع در زمینه یادگیری عمیق، به کمک تشخیصسه‌بعدی برمبنای تصویر تک‌دوربینی آمده و باعث رشد و توسعهآن شده است. در این پایان‌نامه ابتدا مجموعه داده‌های موجود معرفی شده و سپس معیارارزیابی برای تشخیص سه‌بعدی تشریح شده است.

در این پایان‌نامه، ما با آرایش‌بندی و تعقیب چرخه‌ای سیستم‌های چند عاملی هولونومیک تک انتگرال‌گیر، دو انتگرال‌گیر و غیرهولونومیک مرتبه اول سروکار داریم. آرایش‌بندی در سیستم‌های چند عاملی، به ایجاد یک شکل هندسی از پیش تعیین شده مانند دایره، بیضی و غیره توسط تعدادی عامل گفته می‌شود. تعقیب چرخه‌ای، نوعی از آرایش‌بندی است که عامل‌ها با دنبال کردن عامل همسایه خود و دریافت   اطلاعات ورودی از آن، حول یک مرکز با فاصله زاویه‌ای برابر شروع به دوران می‌کنند. این اطلاعت ورودی بسته به نوع عامل‌ها می‌تواند   موقعیت، سرعت، فاصله زاویه‌ای و سرعت زاویه‌ای باشد.

نشان می دهیم. مجموع مرتبه های o(g) را با g 2 G یک گروه متناهی باشد. مرتبه عنصر G فرضکنیددر بین گروه های . بیشترین مقدار (G) =?g2G o(g) نشان می دهیم، یعنی (G) را با G اعضاییک عدد صحیح مثبت است، اتفاق می افتد. در این پایان نامه با استفاده از شاخص n که در آن n مرتبهC را بیان می کنیم. فرض کنید Cn و گروه دوری G ویژگی هایی از گروه متناهی برای گروه غیردوری تعریف می کنیم ?? (G) = (G)jGj را به صورت ? ?? : C ! (?; ?] کلاس همه گروه های متناهی باشد. تابعرا معرفی می کنیم و اطلاعاتی درباره ساختار گروه است. کران پایین تابع ?? G مرتبه jGj که در آن بیان می کنیم. همچنین نشان می دهیم تابع ??

روش بازه خدمت‌دهی باقیمانده، به عنوان چارچوبی که به ادارات راه در تصمیم‌گیری سرمایه‌گذاری‌های بلندمدت مناسب، کمک می‌کند، مبتنی بر هزینه چرخه عمر با استفاده از یک برنامه مدیریت روسازی در سطح شبکه نشان داده شده است. انتخاب نوع ترمیم تابعی از وضعیت روسازی بوده و از شاخص ناهمواری بین‌المللی و شیارشدگی به عنوان معیاری برای سنجش وضعیت عملکردی و ترک خستگی برای وضعیت سازه‌ای، استفاده می‌کند.

در این پژوهش، محاسباتی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی برای پیش بینی معادلات ساختاری مواد کامپوزیتی ارایه شده است. تحلیل سازه ها با روش اجزای محدود معمولا شامل مراحل مدل سازی هندسه، اعمال بارگذاری ها و شرایط مرزی، شبکه بندی اجزای محدود، حل عددی معادلات حاکم و استخراج نتایج (مانند تنش و تغییر شکل) تحت شرایط کاری مختلف است. این فرایند در شرایطی که یکی از شرایط کاری قطعه کار تغییر کند باید مراحل فوق تکرار گردد و نیاز است به صورت مداوم ماتریس سختی محاسبه شود که می تواند فرآیندی زمان گیر و هزینه بر باشد.

چکیده

فرآیند سیانیداسیون طلا از رایج‌ترین روش‌ها برای استحصال طلا می‌باشد. اگرچه سیانیداسیون بسیار موثر است اما مشکلات عملیاتی و زیست‌محیطی آن ما را به سمت استفاده از روش‌های دیگر سوق می‌دهد. لیچینگ کلریدی طلا یکی از روش‌هایی است که امروزه مورد توجه قرار گرفته‌است. فرآیند کربن در لیچینگ کلریدی و یا کربن در پالپ می‌تواند به استحصال طلای حل شده از سنگ معدن کمک نماید. به همین دلیل در این پژوهش بر روی لیچینگ کلریدی طلا و انتقال طلای حل شده از محلول بر روی سطح کربن فعال پرداخته‌شد. نمونه خاک با عیار  6895 و کربن فعال با سطح ویژه  1323/115 از مجتمع طلای موته تهیه شد.

  1چکیدهژئوگریدیکیازانواع ژئوسنتیتیکهااستکهازمجموعهنوارهایپلیمری)ریب(متصلبهیکدیگرساختهشده است.درمیاننوارهایشبکهژئوگرید،فضایخالیباابعادمناسببرایافزایشتأثیراحاطهکردنخاک،سنگوسایرمصالح ژئوتکنیکی،تعبیهشدهاستکهچشمهنامیدهمیشود. ریبهایبه کاررفتهدرساخت ژئوگریدهادردوجهتاصلیکهبهترتیبطولیو عرضینامیدهمیشود،درکناریکدیگرقرارگرفتهاند.ژئوگریدهابیشتردردیوارهای حائلوراهسازیکاربرددارند وتسلیح ، جداکنندگی وتقویت خاک ازعملکردهای مهم آنها میباشد. ژئوگریدهاازموادیمانندپلیاتیلن،پلیاستر،شیشهوباپوششهایمختلفتولیدمیگردد.