امروزه، با پیشرفت‌های فناوری، حضور ربات‌ها در میان انسان‌ها و انجام بخشی از کارها توسط آن‌ها به طور چشمگیری رشد کرده است. یکی از زمینه‌های مهم کاربردی ربات‌ها، مسائل مرتبط با حرکت و مسیریابی آن‌ها است. به همین علت نیاز به یک الگوریتم برنامه‌ریزی حرکت برای یافتن مسیرهای امکان‌پذیر، ایمن و بدون برخورد در میان انسان‌ها با توجه به سایر عوامل و محیط برای ربات‌ها احساس می‌شود. هدف این برنامه‌ریزی حرکت، انتقال ربات (یا عامل) از یک حالت اولیه یا مبدأ به یک حالت نهایی یا مقصد، به نحوی مطلوب است و چالش اصلی و مهم در این زمینه، اجتناب از برخورد ربات با عابران‌پیاده و دیگر موانع موجود در محیط است.

کاتالاز (CAT) یک آنزیم مهارکننده کلیدی برای تجزیه هیدروژن پراکسید (H2O2) است که نقش مهمی در تحمل به تنش‌های غیرزیستی مختلف در بسیاری از موجودات زنده دارد. کاتالازها در صنایع غذایی، پزشکی، دارویی، کاغذ، صنعت نساجی و همچنین زیست پالایی استفاده می¬شود.

  با پیشرفت روز افزون فناوری و اهمیت هر چه بیشتر حفظ منابع آبی، فرایندهای غشایی به عنوان یکی از مهمترین فرایندهای جداسازی اهمیت چشمگیری پیدا کرده است. اما با وجود همه پیشرفت ها، هنوز هم این فناوری با مشکلاتی رو به رو است. امروزه پدیده گرفتگی و رسوب سطحی به یکی از مهمترین معضلات سامانه های غشایی اولترافیلتراسیون و غشاهای ساخته شده از مواد پلیمری آبگریز تبدیل شده است. به طوریکه رسوب سطحی توانسته تا حد بسیار زیادی سامانه های غشایی را تحت تاثیر خود قرار داده و عملکرد کلی آنها را کاهش دهد.

در صنایع پتروشیمی و در حین فرآیندکراکینگ طی واکنش‌های مطلوب که به تولید محصولاتی نظیر اتیلن و پروپیلن می‌انجامد؛واکنش‌های ناخواسته نیز شکل می‌گیرند که باعث ایجاد کک در کویل‌های کوره می‌گردد.تشکیل کک یک مشکل حاد صنعتی محسوب شده از این جهت که زمان کارکرد کوره را محدودنموده و منجر به متوقف شدن فرآیند تولید جهت انجام عملیات کک­زدایی می‌گردد.

چکیدهاتصال غیرمشابه سرامیک آلومینا به مس در صنایعاستراتژیک و مهمی همچون هوافضا و تجهیزات صنعتی کاربرد فراوانی دارد. در این پژوهشاتصال سرامیک آلومینا به مس با فلزات پرکننده فعال Ag-Cu-Ti-Sn، Ag-Cu-Ti-Sn-%3.5Zr و Ag-Cu-Ti-Sn-%5.1Zr با استفاده از فرایند لحیم­کاریسخت القایی و بترتیب در دماهای 840، 860 و 880   درجه سانتی­گراد و در مدت زمان ‏15 دقیقه و تحتخلاء   ^6- 10میلی‏بار انجام شد.ضخامت فلزات پرکننده Ag-Cu-Ti-Sn، Ag-Cu-Ti-Sn-%3.5Zr و Ag-Cu-Ti-Sn-%5.1Zr   بعد ازفرایند نورد سرد بترتیب میکرومتر اندازه گیری شد.

گوجه فرنگی با نام علمی Solanum lycopersicum L. گیاهی یک ساله و دولپه ایی از خانواده ی سولاناسه یکی از مهمترین سبزیجات جهان به شمار می آید. ویروس پژمردگی لکه ای گوجه فرنگی tomatospottedwiltvirus;TSWV هر ساله باعث ایجاد خسارت های کمی و کیفی بر روی تعداد زیادی از محصلات زراعی و باغی از جمله گوجه فرنگی می گردد . این ویروس در طبیعت توسط گونه های مختلف تریپس به ویژه occidentalis Frankliniella منتقل می شود.