چکیدهدر این پایاننامه، توسعه ضریب اندرکنش محوری دینامیکی برای دو شمع مارپیچ بهروش اجزاء محدود )FEM )انجام شد. شمع ها معموالً در اکثر پروژهها به صورت تکی اجرا نمی شوند و تعدادی از شمع ها تحت عنوان یک گروه شمع مورداستفاده قرار می گیرند. در گروههای شمعی اگر یک شمع در میدان تغییرشکل شمع مجاور خود قرار گیرد، جابهجایی شمع افزایش می یابد که این تداخل حباب های تنش، اندرکنش شمع- خاک- شمع نام دارد. اندرکنش شمع- خاک- شمع یکی از موارد مهم در تحلیل گروههای شمعی است که رفتار گروه شمع را به نحوه بارزی تحتتأثیر قرار می دهد.

در پژوهش‎های بسیاری به بررسی اثر پارامترهای مختلف همچون (فشار،سرعت جریان، دما و غلظت) روی عملکرد غشا با استفاده از جریان‎های متقاطع یا انتها بسته صورت گرفته است لذا هیچ پروژه‎ای در زمینه عملیات جداسازی غشایی با جریان نقطه سکون با فرآیند اولترافیلتراسیون انجام نشده است.

در این پژوهش یک بستر الکتروشیمیایی خودتوان مبتنی بر سلولهای سوختی زیستی جهت اندازهگیری آزادسازی داکسوروبیسین از لیپوزومطراحی شده است. از نانولولههای کربنی آلاییدهشده با نانوذرات طلا که بر روی گرافیت مدادی تثبیت شده است به عنوان بستر جهت تثبیتآنزیم گلوکزاکسیداز انتخاب شد. از این بستر به عنوان زیستآند جهت اکسایش گلوکز و از الکترود گرافیت مدادی اصلاح نشده به عنوانکاتد استفاده شد. در سلول زیستی طراحی شده، با اضافه شدن داکسوروبیسین به نیم سل کاتدی، افزایش قابل توجهی در ولتاژ مدارباز سلولمشاهده شد که این نشان میدهد که از این سلول میتوان جهت اندازهگیری غلظت داکسوروبیسین استفاده کرد.

کوادکوپترهادر سال‌های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته‌اند و در زمینه‌های گوناگون از قبیلامداد و نجات، تحویل محموله‌ها و نظامی از آنها   استفاده می‌شود. دلیل اهمیت آن داشتن قابلیتمانورپذیری با

در این پایان‌نامه، دستگاه معادلات دیفرانسیل معمولی به صورت\\begin{align*} \\dot{x} &=y\\,(1+x)^2-\\varepsilon\\, P(x,y), \\\\ \\dot{y} &= -x\\,(1+x)^2+\\varepsilon\\, Q(x,y),\\end{align*}را در نظر می‌گیریم که در آن $P(x, y)$ و $Q(x, y)$ چند‌جمله‌ای‌های درجه دوم دلخواه هستند. حداکثر تعداد سیکل‌های حدی که از مدارهای تناوبی منشعب می‌شوند را با استفاده از تابع ملنیکوف از هر مرتبه مطالعه می‌کنیم. ثابت می‌کنیم که کران بالای دقیق برای تعداد سیکل‌های حدی برابر $3$ است.  

مهندسی بافت استخوان، روشی نوین برای ترمیم و بازسازی بافت استخوان و به منظورغلبه بر چالش های روش درمان آسیب های شدید استخوانی می باشد. در این راستا استفادهاز داربست با خواص فیزیکی شیمیایی مکانیکی و زیستی مناسب می تواند در روند بازسازیتاثیر بسازیی ایجاد کند. در پژوهش حاضر هدف ایجاد ساختار هیدروژل سه بعدی برپایهسدیم­آلژینات-ژلاتین به روش خشکایش انجمادی می باشد. به منظور تسریع فرآینداستخوان سازی نانوذرات شیشه زیست فعال به روش سل-ژل تهیه و در ساختار هیدروژل مورداستفاده قرارگرفت. تاثیر این ذرات بر تمامی خواص ساختار هیدروژل تولید شده موردارزیابی قرارگرفت.