انتظار می‌رود فناوری چاپ سهبعدی محصولات متنوعی ازجمله صنعت تایر را متحول کند، زیرا این فناوری می‌تواند زنجیرهتأمین را به ساختاری چابک‌تر تغییر دهد و با توجه به اینکه تایر یک محصول حجیم است و نیاز به حملونقل و عملیات موجودیقابل‌توجهی دارد، به میزان قابل‌توجهی در هزینههای لجستیک صرفه‌جویی می‌کند. این پژوهش با طراحی یک زنجیره تأمینحلقه بسته 1 موردنیاز برای تولید سهبعدی تایر و معرفی یک مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط 2 که تصمیمات بهینه مدلازجمله مکان‌های تسهیلات و جریان مواد در میان آن‌ها را به دست میآورد، ارائه میشود.
باتوجه به اهمیت و مصرف بالای دو ماده رنگی متیلن بلو و مالاشیت گرین در صنایع نساجی و در نتیجه آلودگی پساب های این صنایع، و در پی آن آلودگی محیط زیست، تصفیه این پساب ها قبل از ورود به محیط زیست همواره حائز اهمیت بوده است. دراین پژوهش، به منظور حذف آلاینده های رنگی متیلن بلو و مالاشیت گرین از آب درجهت حفظ سلامت محیط زیست از طریق بهبود و فعالسازی جاذب رسی بنتونیت مورد بررسی و پژوهش قرار گرفته است. بدین منظور دو روش بهبود شیمیایی و حرارتی بنتونیت مورد مطالعه و آزمایش قرار گرفت.
کنترل آرایش بندی وسایل نقلیه بی سرنشین یکی ازحوزههای فعال در تئوری کنترل است. این درحالی است که به دلیل عدم دسترسی به اطلاعات سیستم مختصات جهانی درمکان هایی مانند زیرآب یا درون غارها و نیز به دلیل هزینههای بالای دستگاه مکانیاب، کنترل رباتهای خودگردان بدون استفاده ازمکان یاب یکی از موضوعات مورد توجه بودهاست. در کنترل آرایشبندی هدف آن است که عاملها شکل خاصی حول یک نقطه معلوم یا منبع نامعلوم تشکیل بدهند. آرایشبندی دایرهای به چندین صورت مطرح میشود. در یک نوع عاملها در راسهای یک چندضلعی منتظم محاط در دایرهای به شعاع دلخواه و مرکز نقطه معلوم یا منبع قرار میگیرند.