چکیده:
حمل و نقل یکی از مسائل موجود در زنجیره تأمین محسوب میشود. در حمل و نقل شهری محدودیت‌هایی ترافیکی از یک سو و از سوی دیگر وجود قوانین و مقررات محدود کننده برای تردد وسایل نقلیه بزرگ در سطح شهر ، سبب توسعه استفاده از رویکرد مسیریابی وسیله نقلیه دو سطحی شده است. در این پژوهش یک مدل ریاضی جدید دو هدفه برای مسئله مسیریابی اتوبوس مدرسه دو سطحی باز با در نظر گرفتن امکان انتخاب ایستگاه‌های دانش‌آموزان ارائه شده است.
بلور دی فلوراید منیزیم یکی از بلورهای اپتیکی مهم با خواص فوق العاده است که برای پوشش های ضدبازتاب، سلول های خورشیدی، آینه های ضدبازتاب، لیزرهای حالت جامد و لیزر اگزایمر به کار می رود. یکی از مسائل بسیار مهم در بلورهای اپتیکی، نقایص نقطه ای می باشد که می تواند تاثیر چشم گیری بر خواص اپتیکی ماده داشته باشد. از این رو، در این پایان نامه، با انجام محاسبات ساختار الکترونی با استفاده از بسته های شبیه سازی کوانتومی، خواص دی فلوراید منیزیم در حالت ایده آل و در حضور نقایص مطرح مورد بررسی قرار می گیرد.
کنترل حرکت ربات دوپا یکی از مسئله‌های چالش‌برانگیز در زمینه کنترل و رباتیک می‌باشد. روش‌های کلاسیک مدل-محور برای حل این مسئله به طراحی مسیر و همچنین یک سیکل تکرارشونده به نام گیت برای پاهای ربات می‌پردازند، سپس یک کنترل‌کننده برای ربات طراحی میشود. هر چند روش‌های کلاسیک مدل-محور ربات را مجبور به تکرار یک الگو به صورت دقیق می‌کند، ولی معمولا نیاز به فرض‌های ساده‌ساز و مدل دقیق دارد. روش‌های یادگیری تقویتی عمیق که الهام گرفته از مغز انسان است یک رویکرد مقاوم و تطبیق‌پذیر جهت کنترل و تصمیم‌گیری ارائه می‌دهد.
شمع ها اعضای نسبتا بلندی هستند که برای انتقال بارهای سازه از میان لایه های خاک با ظرفیت باربری کم و یا نشست زیاد به خاک های سخت و محکم با ظرفیت باربری زیاد و یا روی بستر سنگی، مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به استفاده روزافزون از شمع، دستیابی به بهترین نوع شمع ازلحاظ هندسی که دارای عملکرد مناسب در برابر بارهای سازهای باشد و همچنین از لحاظ اقتصادی دارای بیشترین کاربرد مواد و مصالح باشد، بسیار حائز اهمیت است. پیشرفت های اخیر در زمینه تکنولوژی و تجهیزات شمع ها، سبب اجرای شمع های بزرگ مقیاس در شکلهای گوناگون شده است.
زنبور پارازیتوئید (Habrobracon hebetorSay (Hym.: Braconidae پارازیتوئید خارجی همهجازیاست که به عنوان یکی از مهمترین عوامل کنترل بیولوژیکی، علیه بسیاری از لارو بالپولکدارانآفت کاربرد دارد. موفقیت پارازیتوئیدها معمولا از طریق شمارش میزبانهای کشته شدهاز طریق تخمگذاری و رشد و نمو مراحل نابالغ آنها در بدن میزبان که اثر تولیدمثلیپارازیتوئید است ارزیابی میشود. اثرات غیرتولیدمثلی پارازیتوئیدها مانندپارازیتیسم دروغین، فلج کردن میزبان و تغییر رفتار و فیزیولوژی میزبان در اثر حضورپارازیتوئید که میتواند تراکم جمعیت میزبان را کاهش دهد به تازگی مورد توجه قرارگرفتهاست.