رفتن به محتوای اصلی
x
گسترش روزافزون استفاده از پهپادها در صنایع مختلف باعث تغییر در زندگی و انجام امور مختلف شده است. استفاده گروهی و حرکت هوشمند شبکه‌ای از این وسایل به بهبود انجام فرآیندها در آینده تکنولوژی کمک فراوانی می‌کند. حرکت گروهی جهت حمل یک محموله توسط چند کوادکوپتر یکی از حلقه‌های آینده زندگی هوشمند است. این مسئله به جهت بررسی یک سامانه چند عاملی از کوادکوپترها به عنوان یک مجموعه کم عملگر، برای حمل یک بار به صورت تعاونی، اهمیت فروانی دارد. تمرکز اصلی پژوهش بر روی ارائه یک مدل دینامیکی برای یک مجموعه چندکوادکوپتری به همراه یک بار الاستیک تحت شرایط وزش باد است.

در دسترس بودن انرژی یکی از حیاتی‌ترین نیازهای بشری است و استفاده از انرژی‌های تجدیدپذیر به عنوان جایگزین سوخت‌های فسیلی، می¬تواند بخش مهمی از نیازهای جامعه را برطرف کند. بیوگاز یکی از منابع انرژی تجدیدپذیر است که می¬تواند جایگزین سوخت¬های معمولی برای تولید گرما و نیرو شود. تولید بیوگاز از طریق فرآیند هضم بی¬‌هوازی به عنوان یک روش کارآمد و پایدار برای تبدیل ضایعات به انرژی و مواد با ارزش شناخته شده است. باگاس ‌نیشکر از نظر انرژی یک محصول مهم می¬باشد که برای تولید بیوگاز استفاده می‌شود.

نیاز روزافزونصنعت به انرژی، روند اتمام سوخت‌های فسیلی را تسریع کرده است. اتمام سوخت‌های فسیلیدر آینده نزدیک موجب توجه مضاعف بر انرژی‌های تجدید پذیر گشته است. سطح ولتاژهایتولیدی با انرژی‌های تجدید پذیر کم است و برای کاربردهای صنعتی مناسب نیست. لذاارائه مبدل‌های افزاینده ولتاژ در جهت حل این مشکل ضروری است. به‌طورکلی تمهیداتطراحی این مبدل‌ها عبارت‌اند از: بهره بالا، راندمان بالا، هزینه و قابلیت اطمینان.اولین هدف در طراحی مبدل‌های افزاینده DC-DCافزایش بهره ولتاژ می‌باشد. به این منظور ساختارهای متنوعی مانند کسکد، کلیدهایسلفی/خازنی و سلف کوپل شده ارائه شده‌اند.

استفاده بیش از حد از مواد شیمیایی کشاورزی برای تضمین امنیت غذایی در شرایط رشد جمعیت، تغییرات آب و هوای جهانی، شرایط شدید آب و هوایی، خشکسالی، استفاده بی رویه از منابع آب شیرین و تخریب زمین، چالش های شدیدی را برای تولید محصولات کشاورزی پایدار ایجاد کرده است. . رویکردهای اصلاحی، بینشی برای تحمل تنش شوری که در برخی از محصولات زراعی مانند برنج و گندم گزارش شده است را فراهم می کند. در همین حال، پیشرفت در تحقیقات جلبک ها نشان داده شده است که می توان از پلی ساکارید جلبک ها برای خدمات مختلف زراعی اکوسیستم استفاده کرد.

دیابت، به عنوان گروهی از بیماری‌های خطرناک که با اختلالاتمتابولیک طولانی مدت و قند خون بالا مشخص می‌شود، می‌تواند منجر به اختلال عملکردو نارسایی اندام‌های سیستمیک شود که به یک مشکل حاد در حوزه سلامت تبدیل شده‌است.بنابراین، توسعه حسگرهای زیستی گلوکز با عملکرد مداوم با حساسیت بالا، انتخاب‌پذیریمناسب، قابلیت اطمینان و هزینه کم به دلیل کاربردهای بالقوه آن‌ها در پیش‌بینی و تشخیصلحظه‌ای نوسانات گلوکز در طول شبانه‌روز ضروری اند. گزارش شده‌است که عملکردحسگرهای زیستی عمدتاً به ترکیب الکترولیت، pH و به طور ویژهبه ساختار الکترود کار بستگی دارد.

پیش‌بینی بازارهای مالی و سهام برای سرمایه‌گذاران، ذی‌نفعان، محققان و دولت‌ها از اهمیت بالایی برخوردار است، زیرا به جذب و هدایت نقدینگی به مسیرهای بهینه و تخصیص منابع مالی کمیاب کمک می‌کند. با توجه به نوسانات و پیش‌بینی‌ناپذیری ذاتی بازار سهام، این محیط پرریسک می‌تواند با تغییرات سریع قیمت‌ها تحت تأثیر عوامل اقتصادی، سیاسی و اجتماعی، منجر به سود یا زیان سرمایه‌گذاران شود. بنابراین، توانایی پیش‌بینیحرکات بازار به کاهش ریسک سرمایه‌گذاری و اتخاذ تصمیمات راهبردی کمک می‌کند. در این تحقیق، یک رویکرد نوآورانه مبتنی بر یادگیری جهت‌محور و خطای فاصله‌ای برای پیش‌بینی بازارهای مالی معرفی شده است.

تحت نظارت وف بومی