کنترل پیش‌بین داده-محور در دهه اخیر در زمره موضوعات پژوهشی جذاب مهندسی کنترل درآمده است. مانند کنترل داده-محور کلاسیک دو روند اصلی برای طراحی کنترل پیش‌بین داده-محور وجود دارد: روند غیرمستقیم که در آن ابتدا سیستم تحت کنترل شناسایی و سپس کنترل مدل-پایه براساس آن طراحی میشود، و روند مستقیم که در آن کنترل کننده با ارزیابی کارآیی آن در حلقه کنترل شناسایی میشود. موضوع این رساله شناسایی مستقیم کنترل پیش‌بین داده-پایه است. کنترل پیش‌بین متکی به مدل سیستم تحت کنترل به عنوان مدل پیش‌بین است.
امروزه قابلیت تحلیل الاستوهیدرودینامیک آببند مکانیکی یکی
شرایط پیچیده محیطی مانند آلودگی به فلزات سنگین و افزایش غلظتCO می توانند موجب بروز انواع تنش های فیزیولوژیک در گیاهان شده و عملکرد محصولات کشاورزی را در سطح جهانی کاهش دهند. کادمیم به عنوان یک فلز غیرضروری و آلاینده مهم خاک، با ایجاد تنش اکسیداتیو آثار منفی قابل توجهی بر رشد گیاه و سلامت انسان دارد. افزایش غلظت دی اکسیدکربن از یک سو و افزایش غلظت فلزات سنگین از سوی دیگر از مهم ترین چالش های دنیای امروز است.
بسیاری از گونه های گیاهان دارویی و معطر (MAPs) به منظور تولید اسانس ها، داروها، رنگ ها، لوازم آرایشی و بهداشتی و محیطهای کشت مورد استفاده قرار میگیرند. آویشن (Thymus sp.) یکی از گیاهان معطر و دارویی شناختهشده است. مواد گیاهی آویشن به طور گسترده در پزشکی، آشپزی و عطرسازی استفاده میشود. بیوچار اصلاحکننده مناسبی برای بهبود ویژگیهای خاک مانند ذخیره کربن و پایداری ساختمان آن است. با این حال، پژوهشهای اندکی در مورد تاثیر ترکیبی کشت گونههای آویشن (TS) و میزان کاربرد بیوچار (BAR) بر شاخص های کیفیت خاک در شرایط مزرعه وجود دارد.