گل رز (Rosa hybrida) یکی از مهم ترین گیاهان زینتی جهان است که تولید پایدار آن در شرایط محدودیت منابع آب و افزایش هزینه نهاده های شیمیایی، نیازمند استفاده از راهکارهای زیستی کارآمد است. در این پژوهش، به منظور بررسی تأثیر سطوح مختلف باکتری های محرک رشد گیاه و تغذیه بر عملکرد، کیفیت و بهره وری مصرف آب و کود در گیاه رز خوشه ای شاخه بریده، آزمایشی در سیستم کشت بدون خاک و به صورت فاکتوریل اسپلیت در قالب طرح کاملا تصادفی اجرا شد.
در دو دهه گذشته فناوری وسایل نقلیه خودران رشد و توسعه چشمگیری را تجربه کرده است و این امر مستلزم توسعه و پیشرفت سخت افزار و نرم افزار و یکپارچه سازی اجزا پیچیده این سیستم هاست. به طور کلی نرم افزارهای وسایل نقلیه خودران بر محوریت الگوریتم های پایه همچون ادراک، مسیریابی و برنامه ریزی، کنترل و مکان یابی عمل می کنند. یکی از ارکان اساسی در وسایل نقلیه خودران، تعیین موقعیت فعلی وسیله نقلیه خودران در یک محیط بیرونی با کمترین خطای ممکن است که آن را مکان یابی می نامند.
با توجه به رشد روزافزون تقاضا برای سامانه های ذخیره سازی انرژی و محدودیت منابع لیتیوم، توسعه باتری های سدیم-یونی به عنوان جایگزینی مناسب برای باتری های لیتیوم-یونی مورد توجه قرار گرفته است. با این حال، شعاع یونی بزرگ تر سدیم موجب محدودیت در نفوذ و ذخیره سازی آن در بسیاری از مواد آندی می شود و طراحی مواد آندی مناسب برای این سامانه ها را به یک چالش علمی مهم تبدیل کرده است. در این پژوهش، با استفاده از شبیه سازی های مبتنی بر نظریه تابعی چگالی (DFT)، رفتار ساختاری، الکترونی و الکتروشیمیایی چندین ساختار مبتنی بر گرافن به عنوان مواد آندی بالقوه برای باتری های سدیم-یونی بررسی شد.
در این پایان نامه، مسئله ردیابی اهداف زیرآبی تنها بر اساس داده های زاویه دید مورد بررسی قرار گرفته است. این مسئله که تحت عنوان BOT شناخته می شود، به دلیل عدم استفاده از اطلاعات فاصله و نیز وجود تأخیر در انتشار سیگنال در محیط زیرآب، با چالش های جدی مواجه است. استفاده از سونار غیرفعال به دلیل مخفی ماندن موقعیت رصدکننده ضروری است؛ اما در مقابل موجب کاهش دقت تخمین وضعیت هدف می شود. در این تحقیق با هدف افزایش دقت تخمین پارامترهای هدف و کاهش زمان همگرایی، مجموعه ای از روش های تخمین کلاسیک و روش های مبتنی بر فیلتر کالمن مورد بررسی و شبیه سازی قرار گرفت.
با توجه به افزایش ضایعات کشاورزی در جهان، همراه با رشد جمعیت و نیاز روزافزون به تولید مواد غذایی، بررسی امکان بهره برداری از این ضایعات در صنعت غذا به منظور تولید فرآورده های دارای ارزش افزوده، اهمیت ویژه ای یافته است. همچنین، گرایش روزافزون مصرف غذاهای فراسودمند با هدف ارتقای سلامت و پیشگیری از بیماری ها، جایگاه این محصولات را در سبد غذایی تقویت کرده است. این پژوهش با هدف استفاده از پودر تفاله هویج و پروبیوتیک لاکتوباسیلوس پلاننتاروم 1896 PTCC در تولید پودر نوشیدنی فوری پروبیوتیک انجام شد.
حسگر ابزاری دقیق برای اندازه گیری فاصله و تولید تصاویر سه بعدی هستند. این حسگرها در سامانه های مختلف از جمله سامانه های لیدار (LiDAR) برای اندازه گیری مسافت های طولانی در فضای باز و سامانه های دقیق تر برای فاصله یابی در مسافت های کوتاه و محیط های حساس به کار می روند. در میان انواع مختلف این حسگرها، حسگرهای مبتنی بر دیود بهمنی تک فوتون (SPAD) به دلیل حساسیت بسیار بالای خود به نور، توانایی آشکارسازی تک فوتون و سرعت پاسخگویی بالا، گزینه ای ایده آل برای به کارگیری در کاربردهای متنوع هستند.
در سال های اخیر، افزایش نگرانی های زیست محیطی، فشارهای قانونی و تغییر نگرش مصرف کنندگان نسبت به مسئولیت پذیری اجتماعی بنگاه ها، موجب شده است که پایداری به یکی از مؤلفه های کلیدی در طراحی و مدیریت زنجیره های تأمین تبدیل شود. هم زمان با این تحولات، ناکارآمدی مدل های سنتی بازاریابی، به ویژه مدل آمیخته بازاریابی 4P، در پاسخ گویی به نیازهای پیچیده و پویای بازارهای مدرن بیش از پیش آشکار شده است. در این راستا، مدل نوین S.A.V.E. با تأکید بر راه حل، دسترسی، ارزش و آموزش، به عنوان چارچوبی مشتری محور و همسو با الزامات عصر دیجیتال مطرح شده است.
در سال های اخیر، مخابرات نوری مبتنی بر دوربین به عنوان یکی از شاخه های نوین و امیدبخش ارتباطات نوری مطرح شده است که با بهره گیری از حسگرهای تصویر به جای آشکارسازهای مرسوم، امکان تبادل داده را با استفاده از نور فراهم می سازد. این روش به ویژه در محیط های هوشمند، اینترنت اشیاء و ارتباطات بین خودرویی، کاربردهای چشم گیری یافته است. با وجود مزایای قابل توجه، یکی از چالش های اصلی در عملکرد این سامانه ها، تاثیر نور پس زمینه بر کیفیت و قابلیت اطمینان سیستم مخابراتی است.